doi = "10.1016/S0022-0000(72)80013-8", doi = "10.1007/978-3-540-79992-4\_24", doi = "10.1016/0022-0000(78)90003-X", doi = "10.1016/S0022-0000(05)80025-X", doi = "10.1007/11505877\_5", doi = "10.1016/j.physd.2004.03.007", doi = "10.1016/j.tcs.2009.06.024",